Sim, pesquisei muito já, tanto que estou usando a integração oficial, como mencionado no post.
O que desejo é usar diretamente no H.A., sem o uso da nuvem da tuya.
Achei um projeto de 2020 que faz isso, mas não pude testar ainda. E esse projeto foi encerrado, porém, o localtuya não importou. Então, acredito que não seja mais compatível com vários novos dispositivos.
Vi que é possível mudar o firmware de alguns hubs também, mas não achei informação do hub da tuya em especifico.
Tudo o que vejo é o feijão-com-arroz, dongle e Z2MTTQ. Muito dificil achar material diferente disto. Por isso o post.
O unico parecido que achei aqui foi de uma pessoa perguntando se era compatível e obteve um não, a certo tempo. Pode ter mudado desde então. Tenho visto em alguns locais pessoal tentando resolver isso, mas como não é muito minha praia o Zigbee, resolvi perguntar aqui, caso alguém já tenha passado por isso.
Mas pelo que estou vendo, não vai ter solução mesmo. Só gostaria de entender o porque, já que, aparentemente, é uma linguagem/parâmetros mais universal.
Talvez daí partir para ajudar uma solução.
Eu já usei no HA o hub da sonoff com tasmota.
Eu acho que o da tuya não tem como… se tiver como, procure por firmwares alternativos para o modelo de hub que você tem.
Sobre o você só achar informações sobre dongle e zigbee2mqtt, isso é porque é a melhor maneira pra montar a rede zigbee no HA.
É possível se for o Hub da Zemismart com suporte ao Homekit da Apple.
Nesse caso você o importa usando o Homekit Controller do HA, eu uso o meu assim já que o Zigbee2MQTT e ZHA não funcionam corretamente com minhas lâmpadas zigbee da Tuya. Como não consigo programar o status da lâmpada quando restabelece energia usando essas soluções eu deixei o hub no app da Tuya para poder configurar o status mencionado, mas fora isso todo resto é local e não necessita do app da Tuya.
Mesmo que o hub fique sem conexão com os servidores da Tuya todos os comandos via Homekit são processados localmente devido as exigências da Apple.
EDIT: esqueci de mencionar que só vai funcionar com os dispositivos que a Zemismart integrou com Homekit. Várias lâmpadas, tomadas e etc funcionam, mas tentei colocar um controlador de fita LED da Gledopto e ele não aparece para o Homekit, nesse caso só usando o app da Tuya mesmo.