USB RELAY plugado no LINUX , como comunicar com o HA?

boa tarde pessoal, eu consigo controlar um relé usb que esta plugado no meu pc linux no HA?

Se você conseguir controlar o relé através do Linux (fora do HA) talvez consiga controlar através do HA com o command line.

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Dá sim. Conforme o colega já comentou vc consegue fazer via scripts de linha de comando. Provavelmente vc vai ter que fazer o seguinte: no seu linux gere um par de chaves pro SSH, mas sem senha. Copie a chave privada pro seu HA e faça um script que se logue via ssh e execute um comando, algo do tipo:

#/bin/bash

ssh -i /arquivo/com/chave_privada usuario@ip_do_linux  comando_para_ligar_relé