eu consegui instalar tudo é funcionar tudo.
o problema é esse:
todas as perguntas que faço em português o Google assistant me responde em inglês.
Qual o projeto no Google Cloud já está configurado para português.
o raspberry com o sistema raspbian os também já está configurado para português.
tudo já está configurado para português.
mas ao perguntar ao Google assistant ele me responde em inglês.
Como não assisti o tutorial, não sei exatamente como ele entende qual deve ser a linguagem de resposta, então pode ser que configurar lá ajude.
Vi que o link que ta na descrição manda para um serviço da google deprecado. Isso quer dizer que ele deixará de ser atualizado e pode ficar indisponível. Dependendo do que você quer fazer, existem outros tutoriais que ensinam por outros caminhos.