Rele desligar e desligar depois de 30 Segundos ESPHOME

Tenho um dispositivo com 4 reles e estou usando o esphome para salvar o firmware dessa placa, os 3 botões funcionam perfeitamente, mas o 4 eu preciso que ele desligue e volte a ligar sozinho depois de 30 segundos.
O codigo desse botão no arquivo yaml está :

  • platform: gpio
    name: “009 Roteador”
    pin: 21
    inverted: false
    restore_mode: RESTORE_DEFAULT_OFF
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Complemente o código do seu quarto relé com esse codigo:
id: rele4
on_turn_off:
- delay: 30000ms
- switch.turn_on: rele4

Detalhes podem ser vistos na documentação do esphome:

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