Rastrear Dogs (Esp32 + TAG bluetooth), será que funciona?

Estou pesquisando uma forma de rastrear na minha casa mesmo 02 pequenos dogs… pois sao filhotes e aprontam as vezes rsrsrs

A idéia é ter 03 ESP32 bluetooth pela casa e idenrificar pela TSG de qual cada um esta + perto… são 02 doguinhos…

Encontrei este vídeo https://youtu.be/u7pn2_2l7OI?si=85qgx-7NeboT8zHL

Sobre as TAG para dogs encontrei no Aliexpress mas a maioria são para Iphone… mas sendo bluetooth creio que vão servir ne? E tem ate as coleiras para colocar a TAG (e case impermeável).

Algum colega usa algo parecido para cachorro ou gatos? Será que daria certo?

Deade ja obrigado.

Depende da tag, precisa funcionar como beacon Bluetooth mas a maioria deve servir.

Só que não sei se 3 esps vão ser suficiente, de relatos que eu já vi acabou precisando ± um em cada cômodo para precisão ser aceitável.

Aliás em geral relatos de quem usa a longo prazo que eu já li é que não é preciso suficiente para ser confiável para automações.

Não sei que nível de precisão que você quer mas você vai provavelemnte conseguir saber o cômodo que cada um está com alguns erros de vez em quando mas não vai ter uma posição precisa a ponto de saber tipo o pet está no sofá ou algo do tipo.

Se quisesse mais precisão poderia procurar fazer algo com módulos dw1000 ou dw3000 que usam mesma tecnologias uwb que as apples air tags usam. MAs ai é bem menos acessível tanto tecnicamente quanto financeiramente.

Minhas tags chegaram essa semana e ontem comecei a brincar com elas.

https://a.aliexpress.com/_mqxJq5I

Talvez essa aqui seja melhor para o seu uso:

https://a.aliexpress.com/_mOLkJ7W

No meu caso, vou rastrear os carros.
Achei o sinal delas muito bom, pegam bem longe, mas ainda tenho que fazer uns ajustes.

Estou usando esphome e essa integração

O desenvolvedor vai fazer uma espécie de triangulação no futuro, isso deve deixar mais preciso para casos como o seu

@ariel_leventhal obrigado pelas dicas…

Pelas minhas contas aqui cao ser uns 07 ESP32, todos externos… corretor, churrasqueira, quintal e sacada (na garagem os doguinhos nao podem ir, hj tenho uma automação com Frigate para detectar dogs e alertar)…

So que devo colocar este ESP32 no “beiral do telhado” apontando baixo (protegido da chuva) pois nao tenho tomadas para ligar na altura que seria ideal (ate pq tomariam chuva)… não sei se pode atrapalhar ou nao o sinal bluetooth…

Interno na casa por hora nao vou precisar…

Obrigado… acho que vai dar certo : )

@Walber

Vou comprar estas que vc indicou…

Rapaz… não tem fim isso rsrsrs é um vício (vicio bom)… não pensei nesta idéia do carro… hoje não moro mais em condomínio (que eu esquecia o carro aberto direto rsrsrsr)… mas esses dias atrás esqueci de guardar o carro rsrsrs… mais uma idéia para automatizar então : )

Vou estudar a documentação do link

Depois eu posto aqui o resultado…

Obrigado

Acho que a altura não vai ser problema.
Essa integração que o @Walber usa eu não conhecia. O ESPresense já consegue fazer triangulação através de um addon.

Não sabia que o espresence tinha triangulação.
No caso do ths_sp deve funcionar melhor então, pois ele esta colocando placas especificas para o rastreamento.

A vantagem do esphome é que você pode usar uma placa esp já existente.
Porém tem o problema do tamanho do firmware, a parte de BT/BLE consome muito espaço e memoria, então dependendo do que já estiver programado nela não da para incluir o BT/BLE.

Aqui só consegui colocar em 2 placas já existentes.

@Walber tem um vídeo https://youtu.be/ZahQrDZlr3I?si=eqw7BW45FE97wpF0