Portão Eletrônico para integrar ao HA?

Como ele é integrado no home assistant?

Bom dia pessoal!
Meus “dois centavos”

Meu motor é da PPA, e na época que comprei, não conhecia o HA, então comprei o módulo wifi deles. Custa cento e poucos reais, e pluga direto no portão. Funciona bem, mas depende da “cloud”. Procurando aqui no forum alguém viu que ele usa um ESP8266, ou seja, dá pra usar ESPhome. Dessa forma, peguei um tutorial do @ffumarola, já que o código dele estava formatado de uma forma esquisita e dei uma alterada/melhorada. Postei no mesmo tópico que deixo o link abaixo para quem quiser usar. Tem funcionado bem aqui em casa para dois portões de garagem e um social(são dois módulos. Um controla só um portão, e outro controla um portão e um social).