Além de abrir/fechar/posição, tem stop (testado numa UDIN-4205), sensores de conectividade e bateria, entidade de firmware, reautenticação automática e tratamento dos 503/timeouts que a nuvem da Udinese dá de tempos em tempos. Detalhes, prints e o que foi validado estão no tópico.
Se alguém tiver outros modelos (4202, 4204, Bolt Wi-Fi), o diagnóstico do HA ou o scripts/probe_api.py do repositório me ajuda a confirmar que funcionam.