Integração com android

Tenho um tablet e um celular Android, ambos tem o HA instalado mas os sensores não atualizam, somente atualiza se o app estiver em execução. É assim mesmo? No caso do celular, se ficar inativo o app ele fecha automaticamente, não fica em segundo plano.

Já ta marcado em Não Otimizar na Otimização de bateria no seu android?

Está assim no celular e não consigo deixar aberto em segundo plano.

Desliga isso que deve resolver!