Qualquer hub tuya funciona de boa, até aqueles baratinhos 3.0. Como a fechadura IFR 7000 que tenho não tem suporte ao home assistent , nem mesmo pela integração cloud tuya, fiz uma gambiarra aqui em casa usando um interruptor zigbee de quatro seções que se integra perfeitamente ao home assistant via integração. Criei cenas através do app smart life em que a ligue os interruptores de acordo com quem está entrando e pelas entidades dos interruptores criei automações no node red para que seja acionada de acordo com quem está abrindo a porta e a alexa dizer bem vindo e o nome da pessoa que abriu a porta.