Não conheço muito bem os hubs tuya, parei de usar e acompanhar tuya a uns dois anos. Mas em teoria se o seu gateway suporta a especificação completa do protocolo matter então seria possível compartilhar os devices integrados nele via matter para o HA. Mas o problema é que suporte a matter ainda é meio “experimental”.
Realmente a melhor solução é usar ou o Z2M (Zigbee2Mqtt) ou ZHA (integração nativa do Home Assistant).
O Zigbee2Mqtt é um outro software completamente separado do HA, que pode inclusive ser usado sem o HA. Ele pode ser instalado no seu organge pi ou até em outro pc na mesma rede. No caso você precisa instalar o Z2M e um broker mqtt. Ambos softwares estão disponíveis como Addon do Home Assistant caso queira instala-los dessa maneira.
Já o zha faz parte do próprio HA.
Para usar qualquer um deles você precisa de um dongle ou Bridge compatível (não precisa ser o da sonoff mas é uma ótima opção).
Eu explico mais detalhes sobre isso aqui:
Quanto a qual escolher, o Z2M é mais usado aqui no Brasil, no fórum oficial eu costumo ouvir mais do ZHA. O ZHA era mais limitado até alguns anos atrás mas hoje são muito parecidos em funcionalidade. O que muda é a lista de dispositivos compatíveis então aí sugiro vc dar uma olhada qual dos dois tem mais dispositivos dos que você tem compatíveis.
Já adianto que existe a possibilidade de você não consegue integrar todos dispositivos que você tem.