Home Assistant Controlando os pinos do Arduino

Ola Pessoal

Eu tenho um projeto de automação com dois Arduinos Mega e mais de 70 reles, tudo cabeado. Estou implantando o Home Assistant e estou tendo dificuldade em fazer a comunicação entre os dois. Os dois arduinos estão conectados na minha rede via LAN. Alguém poderia me ajudar como fazer neste caso. Estou tendo bastante dificuldade e isso seria muito importante para o meu projeto. Se alguém puder me ajudar com um simples projeto de como mudar o status de qualquer pino do Arduino de 0 para 1 através do Home Assistant seria de grande ajuda

Grato