Gpio com interrupror e rele. Me ajudem, por favor

Existe a possibilidade de ligar o interruptor diretamente no gpio do Raspberry e o relé tbm? sem precisar de uma interface pra isso. Daí no home assistente configuro que quando o status do interruptor mudar, o status do relé muda tbm ligando ou desligando a lâmpada. Não achei em lugar nenhum como fazer a ligação (circuito físico) e tbm não encontrei como fazer isso no HA.
A única maneira que consigo fazer essa função é com o esp32 e Tasmota. Mas pq usar isso se posso centralizar no meu Raspberry?

Boa tarde meu amigo, conseguiu a resposta?

interruptor é um botão como outro qualquer. voce tem que ver se tem que acrescentar um resistor pull up ou pull down, dependendo da sua configuração.

dá uma olhada em Buttons and Switches - Physical Computing with Raspberry Pi

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Entendo que a dúvida é como integrar ao HA
Tô certo @delo ?

está escrito na duvida dele.