Entidades do MQTT não aparecendo no home assistant

Feliz ano novo a todos.

Eu Tenho o Home Assistant instalado no RPI4 e integrei vários dispositivos via tuya cloud e sonoff LAN. Também configurei alguns ESPs pelo ESPhome e tudo funciona perfeitamente. Agora estou com um projeto com arduino mega que já rodava antes mesmo de ter HA, configurei o sketch para se comunicar com mqtt e ele conecta. Eu até testei com o mqtt explore, tanto o arduino mega quanto o mqtt no assistente doméstico enviam mensagens para o mqtt Explore. Além disso, quando envio comandos do tópico mqtt, o arduino recebe e executa as ações de comando. O problema é que o mqtt não adiciona as entidades. É como se não tivesse nenhum dispositivo MQTT conectado, mas no log do MQTT mostra os dispositivos conectados e respectivos IP. Não sei se vocês podem me ajudar a superar essa barreira. Obrigado de Moçambique.

Feliz ano novo.

Não sei se tem como fazer o sketch no arduino com alguma configuração de auto discovery, caso não tenha vc deve precisar adicionar manualmente.

Segue a página de configuração para switch

Tem que fazer as mesmas configurações caso use sensor e ou sensor binário.

Da uma olhada nesse link, talvez ajude.