Delay depois que falta energia

existe alguma forma de configurar um delay para varias tomadas ligadas em ar condicionado para que quando ocorra uma queda de energia o mesmo de um delay de por exemplo 5 segundos entre cada ar condicionado para que eles não voltem e liguem todos ao mesmo tempo?

Só colocar na ação para ligar o primeiro, delay, segundo etc

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Isso dentro do home assistant ou posso fazer direto no dispositivo? pra funcionar pelo zigbee

Dentro do HA na automação

a queda de energia nao derrubaria o sistema do HA?

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Depende do seu setup.
O ideal é rodar com No-Break.

Fazer isso direto no dispositivo vai depender da plataforma que vc usa.
Imagino que isso poucas devem fazer.

Roda seu HA e rede interna em nobreak. O próprio @Walber tem um thread aqui sobre isso (nobreak dc dc) que funciona MUITO bem. Fora isso, vc pode colocar tb o delay no boot do HA para toda vez que for ligar os AC, um liga com delay do outro, mas vejo isso como não ótimo.