Tenho uma preguiça danada de abrir o app só pra saber se as lâmpadas estão acesas ou só para apagar uma lâmpada, então nós vamos inventando umas modas 
Fiz um vídeo simples:
Usei o Join para fazer a comunicação entre o HA e o Tasker, e o KWGT para criar widgets personalizados.
Links dos APPs:
Vídeo do Chosk:
Arquivos para download:
https://drive.google.com/file/d/1AKiqFYg-rKsRWI4f557DmIRq7CnTZD5L/view?usp=sharing
Link para pegar o Device ID e API Key do Join:
Acho que tbm daria pra ter um resultado proximo disso usando as funções nativas do app com atalhos, blocos e widgets.
Não sei em outras launchers mas o xiaomi me deixa por isso direto na barra de tarefa principal (“Centro de controle”)
Eu testei com widget e não tinha o estado atual de lâmpada por ex.
Conseguia controlar mas sem saber se estava ligada ou não.
Não testei bloco nem o centro de controle, nos Samsung é outro nome que não lembro agora.
É que nesse caso precisa colocar um widget para o toggle e um outro para o sensor. Mas o seu, é funcional e o visual ficou top
Ah sim, mas ficaria muito poluído ter que duplicar tudo.