Como enviar comandos para robô aspirador via Alexa?

Olá pessoal. Estou com uma dúvida sobre o aspirador robô que comprei recentemente (D10 Plus da Dreame). Eu pareei o aspirador com o aplicativo da Xiaomi (Mi Home) e instalei a integração do Home Assistant. A integração parece estar funcionando bem, a entidade aspirador está aparecendo com todas as funções e eu consigo enviar os comandos normalmente, igual ao app. Porém o que eu queria era mandar comandos via Alexa (por exemplo, “aspirar sala de estar”). Não achei uma lista de comandos de voz para esse aspirador, como vocês fazem normalmente? Eu até tentei usar a Skill Mi Home direto na Alexa, mas por algum motivo ele não encontra o aspirador pela skill.