Bom dia amigo, se esse “soltar comando” significar fechar um contato, então vc pode fazer uma adaptação e soldar os fios num sensor Zigbee sem problemas, como informado no video do comentário mais acima. Aqui em casa eu uso um sensor de vazamento de água, que ao ser acionado (fechando um contato) por uma bóia vertical do reservatório de água da privada, me manda msg informado que o mesmo está cheio. Uso um xiaomi mesmo, pois os contatos deles são externos, e não preciso abrir o sensor para soldar nenhum fio, para não correr o risco de danifica-lo. Uso isso para acionar um esp conectado a um desodorizador sempre que alguém faz um “serviço” no banheiro…