Não entendi essa parte
O switch/relé está no mesmo esphome ou é outro dispositivo conectado no HA?
Fazendo tudo pelo esphome vc pode desabilitar a atualização do sensor e dar um id para ele:
sensor:
- platform: ntc
# ...
id: sensor_ntc
update_interval: never
No switch vc faz uma automação para quando ligar o switch esperar 30s e pegar a temperatura do sensor:
switch:
- platform: gpio # or any other platform
# ...
on_turn_on:
- logger.log: "Switch Turned On!"
- delay: 30s
- component.update: sensor_ntc
Se o switch não estiver no mesmo dispositivo, vc pode puxar ele para o esphome e fazer a automação acima: