Alguem teria algum ideia de como usar o home assitant para identificar que estou perto de casa e acender as luzes automaticamete.
Crie uma automação que verifique o estado de um device tracker (o seu celular), que avalie se está em casa. Nas zonas verifique se o perímetro da sua casa tem margem para quando entrar na zona ativar a rotina.