Adicionar dispositivos Wi-Fi diretamente

Tenho o HA com dongle Zigbee e funciona bem com os dispositivos Zigbee. Como faço para adicionar dispositivos Wi-Fi diretamente ao HA sem que seja via integração Tuya ou Ewelink?

Existe uma integração chamada LocalTuya, você consegue configurar os dispositivos localmente baseados no ID que estão no nuvem da Tuya. Pra mim não deu muito certo, e acabei desistindo.
No Youtube você encontra alguns videos sobre esse tema.
Espero ter ajudado.