Robo xiaomi vaccum s20 no HA

Alguem ja conseguiu comunicar o robo com o HA ?

Tentou com a integração Xiaomi Miot Auto no HACS?

Consegui sim por ela, porem nao consigo trabalhar com os mapas, nem nada, fica em formato de cards somente.

Segui todos os passos que fala pra fazer, a integracao hoje ja existe, porem nao printa o mapa, fica com esa mensagem de erro.