LD2410 Bluetooh ficando indisponivel

estou batalhando com sensor LD2410B, tenho 3 deles conectados ao bluettoh proxy pelo esphom, mais fica constantemente ficando indisponivel, já tentei com 1 só para ver era algo, troquei fonte de alimentação, hoje uso uma fonte samsumg de 1.5A original e mesmo assim falha, tanto que desabilitei até conseguir resolver isso, no esp home utilzo o esp32 wroom com esphome atualizado.
alguem que passou por isso sabe auxiliar para deixar esses sensore estaveis

Migra para esp32. Estável e seguro.

voce diz colocar o sensor direto no esp32 ?, pois hj uso com es32 por bluettoh proxy

o negocio é usar ld2410 via serial.