O primeiro passo é configurar o acesso externo.
Aqui no forum temos tutoriais de alguns metodos, listados no link abaixo:
Caso não esteja em cgnat voce pode fazer isso gratuitamente com DDNS duckdns. Se tiver em cgnat a unica opção é cloudflare tunnels onde voce precisará de um domínio, infelizmente não tem mais nenhuma opcao 100% gratuita para obter um dominio pois o freenom não funciona mais, mas comprar um domínio é muito mais barato que nabucasa, é possivel achar dominios por cerca de 10-20 reais por ano.
Depois precisa criar uma conta de desenvolvedor na amazon web services criar uma skill alexa, uma funcao no aws lamba e configurar a integracao no HA, temos tutorial para isso tambem: